根据Falcom的最新股东会议上的消息，《英雄传所：零之轨迹 改》与《英雄传所：碧之轨迹 改》将于2020年春季于日本地区PS4平台发售。
《英雄传所：零之轨迹 改》与《英雄传所：碧之轨迹 改》是基于PSP版原作的强化移植版本，相比原作PS4强化版将新增包括游戏主线剧情全语音、游戏高速模式(4倍速跳过剧情演出与对话)、游戏画面分辨率增强追加60帧画面提升，对游戏GUI进行对应平台的针对性调整、加入全新的音效提升，同时增加《英雄传说：闪之轨迹》系列的无缝战斗切入等新变动。新的跳过与无缝切入战斗可以让玩家更加快捷的进行剧情与战斗。
英雄传说：零/碧之轨迹的故事发生在处于塞姆利亚大陆最强大的两个国家埃雷波尼亚帝国与卡尔瓦德共和国之间的克洛斯贝尔自治州。特殊的地理位置使其成为塞姆利亚大陆最富庶的商业都市，不过同样由于地缘政治，克洛斯贝尔也处于相当危险的地位。玩家将扮演克洛斯贝尔的警察局特务支援科的主角罗伊德与其他成员一起突破难关保护家人与克洛斯贝尔
